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電子吊秤使用及機械安全性分析

  • 發(fā)布日期:2013-05-11      瀏覽次數:2220
    •  

      【摘

      要】 本文從設計、制造和使用維護三個(gè)環(huán)節分析了電子吊秤在機械安全方面存

      在的若干問(wèn)題,并舉了幾個(gè)案例加以說(shuō)明,提出應該按起重機械的相關(guān)標準來(lái)要求電子

      吊秤,以提高電子吊秤的機械安全水平。

      【關(guān)鍵詞】

      電子吊秤;機械安全;螺紋;偏心載荷;疲勞;分析

      一、電子吊秤機械安全的重要性

      隨著(zhù)社會(huì )和經(jīng)濟技術(shù)的不斷發(fā)展,安全問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視,對產(chǎn)品安全性

      的要求也越來(lái)越高。其中,起重機械安全又是國家質(zhì)檢總局關(guān)注的重點(diǎn)之一。其所以成

      為關(guān)注重點(diǎn),與zui近幾年發(fā)生的多起重大起重安全事故有關(guān)。電子吊秤作為起重機械的

      一個(gè)中間環(huán)節,也應該引起我們的關(guān)注。

      電子吊秤在中國出現也就是近三十年的事,比其它起重機械要晚很多,應用范圍也

      小一些,又是以計量產(chǎn)品的身份出現,歸計量部門(mén)管理。計量部門(mén)關(guān)注的更多是計量性

      能,因此,至今還未形成像起重機械那樣的機械設計規范和安全監管制度。這就需要我

      們關(guān)注的又一個(gè)原因。我們知道,0.5t 及以上的電子吊秤通常都是在起重機上使用的。

      電子吊秤上接起重機,下接吊具索具。作為起重機械使用中的一個(gè)中間環(huán)節,無(wú)疑應該

      具有與起重機和吊具索具相當的安全性能,才能保證整個(gè)起重機械系統的安全水平。

      電子吊秤的機械安全事故的表現形式大致不外乎以下幾種:連接失效或連接件斷

      裂;稱(chēng)重傳感器斷裂;吊鉤斷裂。電子吊秤作為衡器,主要用于商品交換過(guò)程中的計量,

      但是也用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝控制,因此,計量的對象可能是一般的商品,也可以

      是熔融的液態(tài)金屬一類(lèi)的危險品。電子吊秤的安全事故造成損害可能就不僅是摔壞貨

      物,而是有可能產(chǎn)生更為嚴重的后果。所以,我們必須對電子吊秤的安全性給予足夠的

      關(guān)注,防患于未然。

      二、起重機械相關(guān)零部件和吊具的安全要求

      與電子吊秤上部和下部相連接的起重機械相關(guān)零部件和吊具,說(shuō)得具體一點(diǎn)就是各

      類(lèi)吊鉤和各類(lèi)吊具。各類(lèi)吊鉤和各類(lèi)吊具的技術(shù)標準、安全規程以及使用維護注意事項

      等具體內容很多,按設計、制造、使用三個(gè)階段來(lái)劃分,可概括如下:

      1、設計階段

      承載結構應力求簡(jiǎn)單,受力明確,傳力直接,減少應力集中的影響。

      設計時(shí)應考慮動(dòng)載、磨損、腐蝕、溫度、工作環(huán)境等因素對安全性能的影響。

      承載結構應有足夠的強度、剛度和穩定性。


      承載結構的材料通常推薦使用延伸率高,沖擊功較大的低合金鋼等鋼材。

      2、制造階段

      承載件表面與內部應無(wú)足以影響使用的缺陷,且應有良好的抗疲勞性能。

      鍛件纖維走向、軋制件軋制方向應力與受力方向保持一致。對采用氣割等方法加

      工表面形成的熱影響區必須予以消除。

      制造材料、外購零部件必須有制造單位的合格證等技術(shù)證明文件,否則應進(jìn)行檢

      驗,查明性能合格后方可使用。

      高強螺栓連接應按技術(shù)設計要求使用工具擰緊。

      經(jīng)檢驗合格的產(chǎn)品,制造單位應在其適當位置作出不易磨損的標記,并簽發(fā)合格

      證。標記內容至少應包括:額定起重量極限工作載荷、檢驗標志、生產(chǎn)編號、制造日

      期、制造單位;合格證內容應包括主要技術(shù)性能參數;產(chǎn)品售出時(shí),應附有安全使用、

      維護保養說(shuō)明書(shū)。

      3、使用階段

      強調使用過(guò)程中的定期安全檢查。

      有明確的報廢標準。

      三、用起重機械的安全標準來(lái)審視電子吊秤

      1、設計

      電子吊秤的機械設計可分為結構設計和強度設計,兩者對安全都很重要。這里想就

      結構設計多說(shuō)兩句。

      電子吊秤的結構形式很多,本文也只能選擇其中兩種常見(jiàn)的形式加以分析比較。以

      傳感器的受力方式來(lái)分:

      *類(lèi)結構:傳感器受拉力,例如使用 S 型傳感器、LN 拉式傳感器。

      第二類(lèi)結構:傳感器受壓力,例如使用扭環(huán)式傳感器、輪輻式傳感器。

      在傳感器受拉力的吊秤中,又可以分三種:

      采用通用型的 S 型傳感器,即兩端內螺紋的 S 型傳感器,再通過(guò)上、下連接件分

      別連接卸扣和吊鉤(上部也有直接連接吊環(huán)螺釘的)。多用于 10t 及以下量程。

      采用通用型的 LN 型拉式傳感器,即兩端外螺紋的 LN 型傳感器,再通過(guò)上、下

      連接件分別連接卸扣和吊鉤。多用于 150t 量程。

      整體式 S 型傳感器和 LN 型拉式傳感器,即取消上下螺紋,將上、下連接件和傳

      感器做成一個(gè)整體,可以直接連接卸扣和吊鉤。

      前兩種結構都有螺紋連接承載全部載荷。我們知道,螺紋是機械連接中應用zui為廣

      泛的一種??赡苁且驗閼锰毡榱?,在當今科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,人們往往自然

      地偏重高技術(shù),象螺紋連接這類(lèi)一般技術(shù)往往不被重視,忘記了這是應予特別注意的

      零部件,忽視了不少技術(shù)細節。螺紋是一種復雜的表面,影響其疲勞壽命的因素比較多,

      可靠性就比較低。具體到電子吊秤中,主要受力結構件的承載螺紋而言,可能的影響因

      素有:


      采用高強材料,缺口敏感性強。制造過(guò)程中材料的熱處理,機械加工的表面粗糙

      度、圓角,乃至原材料中的雜質(zhì)多少和形態(tài)都會(huì )對螺紋的壽命產(chǎn)生影響。

      擰緊力矩的控制不當,使螺紋受到過(guò)大的預緊力。

      由于連接件設計不當,或機械加工精度低,或使用不當,都有可能在使用中使螺

      紋受到偏心載荷,惡化螺紋的受力狀況。

      同是傳感器受拉力,采用通用型的 S 型傳感器和 LN 傳感器的設計,同是螺紋連接,

      其安全性也有所不同。

      筆者查閱了國內主要傳感器廠(chǎng)家的產(chǎn)品樣本,同樣量程,S 型傳感器的螺紋直徑

      幾乎都小于 LN 傳感器的螺紋。這可能是因為通用型的 S 型傳感器普遍采用的是內螺紋,

      傳感器的厚度必須保證螺母的基本尺寸要求,但是傳感器的厚度又不可能增加太大。

      S 型傳感器與下連接件的連接通常采用的是緊螺紋連接,LN 傳感器與上下連接

      件的連接都是松螺紋連接。在緊螺紋連接中,需要施加預緊力,無(wú)疑就減小了螺紋的有

      效載荷裕量。緊螺紋連接需要更大的安全系數才能保證安全,特別是不使用扭矩扳手控

      制預緊力的場(chǎng)合。

      在電子吊秤中,S 型傳感器的連接通常是短螺紋連接。短螺紋連接還有應力幅值偏

      大的問(wèn)題應該關(guān)注。

      由于傳感器性能的需要,傳感器的彈性元件硬度相對比較高。也就是說(shuō),S 型傳

      感器上的內螺紋硬度比較高。這與通常要求螺母硬度低于螺桿硬度改善螺紋間的應力分

      布的要求相背,在一定程度上會(huì )降低螺紋連接的疲勞壽命。

      正是考慮到螺紋連接的缺點(diǎn),有些廠(chǎng)家設計了的整體式的 S 型傳感器、整體式

      LN 型拉式傳感器,取消了螺紋連接,在一定程度上提高了安全性。

      上述*類(lèi)結構的三種設計還有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是整個(gè)系統的安全性不可能高

      于傳感器自身的安全系數。雖然理論上也可以另外設計過(guò)載保護結構,但是由于成本將

      大大增加,事實(shí)上采用的很少。而傳感器作為信號源,為了保證測量準確度又不允許靈

      敏度太低,這就限制了傳感器的安全系數不可能太高。

      在第二類(lèi)結構中,選用扭環(huán)式傳感器或輪輻式傳感器,利用反向器實(shí)現和卸扣、吊

      鉤的連接。多用于 20t 及以上量程。

      與*類(lèi)結構相比,第二類(lèi)結構有三個(gè)優(yōu)點(diǎn):

      一是承載環(huán)節沒(méi)有采用螺紋連接,而是只有軸銷(xiāo)連接,結構的可靠性和安全性相對

      要好不少。

      二是反向器可以采用起重機械安全標準推薦的低合金鋼材料。這類(lèi)材料有較大的延

      伸率,較好的抗沖擊性能。

      三是反向器可以設計更大的安全系數,即使傳感器過(guò)載損壞時(shí),機械系統仍可以是

      安全的。有些教科書(shū)中稱(chēng)之為無(wú)限壽命設計。

      可以說(shuō),這是電子吊秤的機械結構。


      以上僅僅是針對當前市場(chǎng)上的常見(jiàn)產(chǎn)品結構所做的分析比較,實(shí)際情況當然要復雜

      一些。即使采用同樣的傳感器,實(shí)際連接可以不止一種設計。比如通過(guò)球鉸或通過(guò)十字

      軸銷(xiāo)過(guò)渡再連接吊鉤,可以減小連接螺紋可能受到的彎矩,提高了安全水平。

      2、制造

      制造過(guò)程也是保證機械安全性的關(guān)鍵。

      材料自身的質(zhì)量對產(chǎn)品的安全性影響不可輕視。筆者曾對鋼材市場(chǎng)上的不同廠(chǎng)家

      40Cr 棒材做過(guò)分析,其質(zhì)量差別還是很明顯的。對于起重結構件來(lái)說(shuō)不能僅僅看其

      化學(xué)成分和機械性能,金相檢驗也是必要的。這對有缺口敏感性的高強材料而言,鋼材

      的晶粒度、鋼材中夾雜物的等級對結構件疲勞壽命的影響更明顯。

      制造技術(shù)對吊秤機械安全的影響是不言而喻的,主要體現在主要受力結構件的鍛

      打、熱處理、機械加工三個(gè)方面,部分大量程產(chǎn)品可能會(huì )有焊接。衡器生產(chǎn)企業(yè)規模通

      常都不大,往往不具備鍛打和熱處理能力。需要選擇合格的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家,并注意加強

      產(chǎn)品的驗收環(huán)節。

      這里特別強調一下連接螺紋的加工。電子吊秤中主要受力結構件的承載螺紋與直柄

      吊鉤上的螺紋受力狀況其實(shí)是相當接近的。直柄吊鉤國家標準中對相關(guān)螺紋和螺母有詳

      細的要求,包括材質(zhì)、熱加工、切削加工以及檢驗方法和要求。一些電子吊秤廠(chǎng)家只按

      照普通緊固件的要求加工螺紋是達不到起重機械的安全要求的。

      產(chǎn)品標識和安全使用維護說(shuō)明。電子吊秤作為計量產(chǎn)品,相關(guān)的準確度等級、計

      量器具制造許可證等標志清楚,有關(guān)計量的使用的說(shuō)明也很詳細。但是,很少有廠(chǎng)家標

      明電子吊秤的起重工作級別,盡管電子吊秤的國家標準中規定與起重機配合工作的電

      子吊秤應按 GB/T 3811-1983 4.1.3 確定其工作級別。筆者不止一次發(fā)現,用戶(hù)在使用

      非常頻繁的起重機上使用普通的電子吊秤,導致斷裂事故的發(fā)生。

      至于其它使用過(guò)程中有關(guān)機械安全的注意事項,電子吊秤廠(chǎng)家明確列出的也不多。

      而且,與其它起重吊具不同的是,電子吊秤通常有外殼將部分機械結構和電子儀表罩起

      來(lái),一般的起重工自然難以用常規方法進(jìn)行安全檢查,安全隱患也就更難以發(fā)現。

      一般電子吊秤也沒(méi)有采取措施限制使用次數或規定使用期限,實(shí)際上也是一種安全

      隱患。

      3、使用

      除了上面提及的因為制造商產(chǎn)品標識和安全使用維護說(shuō)明上的不足引起的安全問(wèn)

      題以外,也有用戶(hù)方面原因引起的,例如:

      起吊過(guò)程中斜拉,使得電子吊秤受力狀況惡化。

      配套的下部吊具不當,使得電子吊秤受力狀況惡化。

      配套使用的上部吊鉤太大,限制了電子吊秤在吊鉤中自由轉動(dòng),可能使電子吊秤

      受到彎矩作用,對于結構中有螺紋連接的吊秤尤為不利。


      四、斷裂事故案例分析

      1、材料缺陷引起的 10t 吊秤下連接件連接螺釘斷裂

      連接螺釘為 M36,材料為 40Cr

      鍛件,熱處理狀態(tài)為調質(zhì),硬度

      HRC28—32。

      斷裂螺釘的金相見(jiàn)圖 1。對照

      GB3077-1999 合金結構鋼標準可以看

      出,所用材料夾雜大小明顯超過(guò)標準。

      這類(lèi)較大的夾雜對材料力學(xué)性能的影

      響主要是降低材料的塑性、韌性和疲

      勞性能,特別是在高強鋼內部,這類(lèi)

      夾雜形成的應力集中在較低的應力水

      平下也能形成裂紋!而裂紋一旦出現,

      就會(huì )迅速擴大,zui終導致構件斷裂。

      此外,該材料還有比較明顯的偏析,

      也降低了材料強度。

      在另一起類(lèi)似事故中,我們發(fā)現金相組織中有魏氏體存在。魏氏體的存在使鋼的強

      度、塑性、韌性都大幅度降低,尤其是對沖擊韌性影響zui大,甚至降低 50—70%。所以

      在比較重要的產(chǎn)品中是不允許魏氏體存在的。

      2、偏大的吊鉤導致的 10t 吊秤下連接件連接螺桿斷裂

      這是一個(gè)與吊秤機械結構和使用都有關(guān)的問(wèn)題。吊秤的機械結構見(jiàn)圖 2。結構的上

      部使用的是吊環(huán)螺釘。盡管用戶(hù)聲稱(chēng)實(shí)際稱(chēng)重量從未超過(guò) 10t,但還是發(fā)生了斷裂事故。

      經(jīng)過(guò)觀(guān)察事故吊秤,發(fā)現螺桿系疲勞斷裂。疲勞源左右對稱(chēng),但是裂紋擴展區并不

      對稱(chēng),斷裂區約為整個(gè)截面的三分之一。斷口初步觀(guān)察表明,斷裂區面積較小,斷面致

      密,說(shuō)明材料質(zhì)量和熱處理狀態(tài)基本正常。螺桿受到了彎矩作用,才是導致斷裂的主要

      原因。問(wèn)題在于,彎矩何來(lái)?

      進(jìn)一步仔細觀(guān)察發(fā)現,吊環(huán)螺釘內環(huán)面上方有兩處明顯的壓痕,疑是與吊鉤的接觸

      壓痕。壓痕距吊環(huán)的中心線(xiàn)比較遠,見(jiàn)圖 3。

      經(jīng)與用戶(hù)溝通,該秤常在在一臺 15t 的吊車(chē)上使用。也就是說(shuō),吊鉤尺寸較大而吊

      環(huán)相對較小。在兩者的接觸處,吊鉤的曲率半徑大于吊環(huán)的曲率半徑,所以就有了兩個(gè)

      接觸點(diǎn)。這就使得吊環(huán)螺釘受力以后不容易自動(dòng)找到鉛垂位置,容易形成圖二所示的情

      形。在這種情況下,螺紋在受到拉力的同時(shí),又經(jīng)常受到一個(gè)附加彎矩的的作用,也可

      以說(shuō),螺紋是因為承受的是大小不確定,但是方向確定的偏心載荷而zui終導致斷裂。

      1

      X100


      2

      3

      3、C 型吊鉤直接連接下拉頭導致傳感器螺紋斷裂

      這是一家金屬制品廠(chǎng)的技改項目,于鋼卷的搬運。額定起重量為 20t,實(shí)際起

      重量連 C 型吊鉤總共 18t 左右。使用不到一年時(shí)間,傳感器螺紋處斷裂。

      經(jīng)了解該廠(chǎng)起重操作規范,不存在操作失誤。而傳感器是用 40CrNiMoA 制造,熱

      處理規范,螺紋直徑 M52X3,似乎也不應該發(fā)生這樣的事故。只好請金屬材料檢測中

      心做斷口分析。

      分析表明,傳感器材料的金相組織

      以及機械性能基本達到標準要求,沒(méi)有

      發(fā)現可能導致斷裂的缺陷。斷口形態(tài)屬

      疲勞破壞,左右兩個(gè)疲勞源,大體在對

      稱(chēng)位置,疲勞擴展區占了斷面三分之二

      以上。zui后斷裂區電子顯微鏡掃描顯示

      韌窩,屬韌性斷裂。

      但是斷口分析不能說(shuō)明彎矩是怎

      樣產(chǎn)生的所以還得從結構上找原因。

      原設計結構簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 4。與我們通常

      的電子吊秤不同的是,C 型吊鉤直接通

      過(guò)軸銷(xiāo)與下拉頭相連接,而不是把 C

      吊鉤掛在電子吊秤的吊鉤上。

      4


      們知道,在起重作業(yè)過(guò)程中,重物通常要作上下、左右、前后運動(dòng),有勻速運動(dòng),

      也要有加速、減速運動(dòng)。電子吊秤除了承受重物的重量外,不可避免地受到各個(gè)方向的

      附加慣性力。這些附加力有多少會(huì )傳到傳感器上,取決于機械結構設計。圖四的結構中,

      下軸銷(xiāo)方向的附加慣性力不可避免地會(huì )傳到傳感器上,使傳感器的螺紋受到彎矩作用。

      這一分析后來(lái)又為另一起類(lèi)似結構吊秤的斷裂事故證實(shí),斷口形態(tài)也極為相似。

      本案中傳感器的螺紋保證載荷高達 150t,然而僅在不到 20t 的重物作用下斷了。關(guān)

      鍵的問(wèn)題是重物在水平方向運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力直接作用到螺紋上,該慣性力與保證載

      荷的方向垂直,對螺桿而言是一個(gè)彎矩。在這個(gè)彎矩和重力載荷的反復作用下,zui終發(fā)

      生疲勞破壞。

      有關(guān)教科書(shū)中在談到螺紋聯(lián)結的抗疲勞設計時(shí)提到,在涉及抗疲勞設計時(shí),應該

      強調的是結構接頭的疲勞特征,而不是它的靜強度。

      這也是我們在設計時(shí)應該加以注意的。只要注意到了,也就是可以防范了。

      五、結束語(yǔ)

      電子吊秤是計量產(chǎn)品,當然應該重視計量性能。安全問(wèn)題又是所有產(chǎn)品的zui基本的

      要求,更應該給予足夠重視。安全問(wèn)題涉及到設計、材料、制造、使用、監管方方面面,

      本文也僅僅是限于個(gè)人一己之見(jiàn),算是拋磚引玉,希望能引起行業(yè)的關(guān)注,采取必要的

      措施,完善電子吊秤的機械安全標準,提高電子吊秤的安全水平,促進(jìn)這個(gè)行業(yè)的健康

      發(fā)展。

      參考文獻

      1GB3811-2008 起重機設計規范。

      2LD48-93 起重機械吊具與索具安全規程。

      3.廖景娛 <金屬構件失效分析> 化學(xué)工業(yè)出版社 2003 年。

      4.凌武寶 <可拆卸聯(lián)接設計與應用> 機械工業(yè)出版社 2006 年。

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